10_mBot_紅外線感測器的應用：遙控汽車超簡單

10_mBot_紅外線感測器的應用：遙控汽車超簡單

1.   紅外線感測器包含紅外線發射（IR_T：Infrared Remote Transmitting）與紅外線接收（IR_R：Infrared Remote Receiving）兩個功能，mBot機板上有一顆紅外線發射器與一顆紅外線接收器，搭配紅外線遙控器，便可以將mBot設計成遙控汽車。

2.   我們可以透過mBlock的程式積木，偵測這個紅外線感測器的值，判斷紅外線遙控器是哪一個按鍵被按下了，再來控制mBot自走車的行為。

3. 初階遙控車需求：按下往左鍵，自走車往左轉，按下往右鍵，自走車往右轉，按下往前鍵，自走車向前走，按下往後鍵，自走車向後走，程式可以設定以定速行進。

4. 進階遙控車需求：除了初階遙控車功能外，按下數字鍵時可以改變行進速度，數字愈大，速度愈快，數字零則恢復最慢速。

5. 程式設計提醒1：最慢速若設為50，則有可能動力不足，無法移動，此時可以調整最慢速，將速度設為大一些，應該就可以移動。

6. 程式設計提醒2：可以設一個變數來記錄速度。

7. 程式設計提醒3：測試前記得先更新韌體再測試，可以先以USB線連線測試、2.4G無線序列埠連接測試，最後再上傳到mBot板子上測試。

8. 初階遙控車參考程式片段：

9. 進階遙控車參考程式片段：

10. 程式完成了，來玩一下自己設計的遙控車，是不是超有成就感的？