09_mBot_光線感測器：向前走、向後走－光線感測器的應用

09_mBot_光線感測器：向前走、向後走－光線感測器的應用

1.   mBot 上有一顆光線感測器，我們可以透過mBlock的程式積木，讀取這個光線感測器的值，看看周遭光線亮度如何，然後讓這個單元的Panda爸爸主角向前走（光線亮時）或向後走（光線暗時）喔！注意，我們有用到無法上載至mBot板子上的程式積木，所以必須一直以USB線連著電腦，小心看著mBot自走車，不要讓mBot拉扯到USB，損傷了自走車或USB線。

2.   故事情節：程式啟動後，開始偵測光線，光線大於900，就向前走，否則就向後走，並且搭配畫筆和印章的效果，讓Scratch畫面更活潑。

3.   光線偵測值大於900時，mBot向前走，Scratch畫面則讓Panda向右走，並以畫筆讓走動留下足跡。

mBot向前走、Panda向右走、用畫筆畫出足跡的參考程式片段：（注意，在初始設定時，必須設定畫筆顏色及大小）

4.   光線偵測值小於900時，mBot向後走，Scratch畫面則讓Panda向左走，並以蓋印章方式讓走動留下足跡。

mBot向後走、Panda向左走、用蓋印章方式畫出足跡的參考程式片段：（注意，在初始設定時，必須設定畫筆顏色及大小）

5.   再來就是偵測光線回傳值的程式部分，可以參考一下下面的程式片段（900只是參考值，可以依據測試環境，修改此參考值）：

6.   當然，你也可以試試發揮你的創意，讓mBot隨光線起舞！