從程式積木到程式語言

從程式積木到程式語言

有些同學已經發現，部分在mBlock中可以使用的積木，例如：變數清單，需將程式上載至mBot上時，卻無法使用，這時就必須回歸到最原始的介面，在Arduino軟體上以C語言撰寫程式，以便將程式上載至mBot中。

不過，在Arduino軟體中由無到有，要撰寫一個完整可用的程式，可能稍有挑戰，讓我們從mBlock建構出來的程式開始，成功率較高。

以我們熟悉的小蜜蜂程式為例，在mBlock軟體中，先把  

 

改為

在mBot 上按一下滑鼠右鍵，可以選擇將程式上傳至Arduino的板子：

我們可以看到mBlock軟體幫我們轉譯出來的程式，

對照音頻表及我們原本的程式：

    buzzer.tone(392, 500);   /* 播放低音So，節拍二分之一 */

    delay(1000*0.2);         /* 等待0.2秒 */

    buzzer.tone(330, 500);   /* 播放低音Mi，節拍二分之一 */

    delay(1000*0.2);         /* 等待0.2秒 */

    buzzer.tone(330, 500);   /* 播放低音Mi，節拍二分之一 */

    delay(1000*0.6);         /* 等待0.6秒 */

所以，剩下未完成的音樂，我們就可以啟動 "用Arduino IDE編輯＂ ，對照音頻表，自行完成！

 

存檔時，要注意，透過Arduino軟體存檔，會自行在指定的地方開一個資料夾後，將檔案以副檔名為”.ino”的檔案儲存下來，例如上述檔案以”bee”另存新檔後，資料夾的內容會如下：

 

編輯完程式後，就可以上傳至mBot機器人的板子上，讓它輕鬆地來一段小曲了。

上傳之前，別忘了要指定一下mBot連接的序列埠喔！

 

然後，指定上傳至序列埠連接的板子上，

如果，上傳時，看到以下的訊息：

 

告訴我們COM7存取被拒，聰明的同學猜猜看，為什麼？

因為COM7同時被mBlock軟體和Arduino軟體占用住了，通常硬體的使用有排他性，就是很自私的不喜歡和別人共用，這是因為怕軟體在控制硬體時，互相影響，導致硬體表現出來的行為，不是軟體所預期的，所以，看到這個訊息時，請到mBlock軟體上釋放該序列埠，或將mBlock軟體關閉。

釋放序列埠，就是將勾選取消，

再做一次上傳，就可以成功囉！

 

記得下一次開啟檔案，要直接以Arduino軟體開啟”Bee.ino”程式，不要再透過mBlock軟體，否則，會看不到在Arduino編輯的程式喔！

不過，已經做過的同學可能發現，下一次開機時，若直接以Arduino開啟程式，會發現程式在編譯時就會發生以下錯誤訊息：

那是因為直接開啟Arduino軟體，它並不知道我們mBlock要參考的程式庫MeMCore.h在哪裡，

所以在程式中#include <MeMCore.h>這行程式就會發生編譯錯誤了！為了避免這個錯誤，我們必須把mBlock要用到的程式庫放到Arduino程式庫區，這樣他才查詢得到。

 

首先，我們要去mBlock放程式庫的地方C:\Program Files\mBlock\Arduino\libraries，

把mBlock程式庫複製下來

放到Arduino存放程式庫的地方＂媒體櫃\文件\Arduino\libraries＂，供它存取參考，

 

這樣程式編譯就不會有問題了！

另外，若是在上傳時發現以下訊息：

 

通常是因為沒有指定正確的序列埠，Arduino軟體無法透過序列埠，將程式上傳到板子上。

記得要先指定正確的序列埠再上傳，應該就不會錯了！