2015年12月25日 星期五

04_mBot機器人_上載程式:放開我的手,我一樣會很好

  • 練習程式3:放開我的手,我一樣會很好

到目前為止,我們都是以 USB 連接電腦和 mBot 機器人,其實,我們只要把程式上載到 mBot機器人的板子上,拔開 USB 線,mBot 一樣可以照著我們的程式一步一步執行喔!怎麼辦到呢?

  首先,我們必須安裝 mBot Driver , 進入 mBlock 介面後, 
點選連接=>Arduino 驅動,再按"Install"按鈕安裝Arduino驅動程式,



   

接著,我們必須修為修改一下程式,以小星星程式一為範例,
必須把"當綠旗被點一下",改為"mBot主程式",



然後, 把程式"編輯"模式改為"Arduino模式",就會啟動Arduino 程式編輯介面,並且把我們的程式積木轉換為 mBot 認識的語言,下圖右邊小視窗所顯示的,就是 mBot 板子真正"認識"的語言,酷吧!若是想把 Arduino 學好、更有效的控制 mBot 板子,你最好也要學學這種C語言程式喔!


 最後,讓我們把程式"上傳"到 mBot 板子吧!


  右下角視窗會顯示上載的東西,中間小視窗會顯示上載的進度!


  上傳完成後,就大功告成了,把USB線拔掉吧,每次按一下Reset鍵(mBot上USB插孔旁邊白色小按鈕),它就會再唱一次小星星給你聽喔!

   

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