03_mBot機器人_控制蜂鳴器：讓我高歌一曲小蜜蜂

• 練習程式2：讓我高歌一曲小蜜蜂

　　板子上有蜂鳴器，要讓他發出樂曲的聲音，必須設定它的發音頻率，mBlock幫我們把音階頻率都設定好了，我們可以很容易的讓蜂鳴器奏出優美的音樂喔！程式的基本寫法有兩種：
 
    第一種，是依序把要音階播放出來，不過程式看起來很冗長，有點蠢。

    第二種，比較厲害的程式設計者會使用＂一維陣列＂的變數序列，來儲存所有樂音，再設一個＂一維陣列＂變數來存放對應的音階，那麼，無論要彈奏什麼音樂，只要修改變數序列存放的音樂即可，程式完全不需要再修改了喔！聰明吧！相信你一定也學得來！

   來看看變數要怎麼設：

其中，song是存放要播放的音樂曲子，Tones則是會用到的相對應的音階，
譬如，小蜜蜂的第一個音是G4，我們在song清單中第一個存放＂5＂，
對應到Tones清單的第五個變數，就是要播放的＂G4＂音了，會了嗎？來試試看吧！

來看看程式怎麼寫，它只從＂song＂中，依序讀出變數，再以該變數去播放＂Tones＂中相對應的音即可。

 如何，程式夠簡潔有力吧！給我鼓鼓掌吧！你也來試試，我把掌聲留給你！

 還有還有，程式的Song變數裡，我放了一些＂0＂，你來想想看為什麼？不告訴你！

 好囉！該你來彈奏其他音樂了！

 你對蜂鳴器的原理有興趣嗎？可以參考蜂鳴器的音頻表:Jack的資訊教學筆記

２. 練習３：放開我的手，我一樣會很好

到目前為止，我們都是以 USB 連接電腦和 mBot 機器人，其實，我們只要把程式上載到 mBot機器人的板子上，拔開 USB 線，mBot 一樣可以照著我們的程式一步一步執行喔！怎麼辦到呢？

　　首先，我們必須安裝　mBot Driver ，　進入　mBlock 介面後，　
點選連接＝＞Arduino 驅動，再按＂Install＂按鈕安裝Arduino驅動程式，

   

接著，我們必須修為修改一下程式，以小蜜蜂程式一為範例，
必須把＂當綠旗被點一下＂，改為＂mBot主程式＂，

然後， 把程式＂編輯＂模式改為＂Arduino模式＂，就會啟動Arduino 程式編輯介面，並且把我們的程式積木轉換為 mBot 認識的語言，下圖右邊小視窗所顯示的，就是 mBot 板子真正＂認識＂的語言，酷吧！若是想把　Arduino 學好、更有效的控制　mBot 板子，你最好也要學學這種Ｃ語言程式喔！

　最後，讓我們把程式＂上傳＂到　mBot　板子吧！

　　右下角視窗會顯示上載的東西，中間小視窗會顯示上載的進度！

　　上傳完成後，就大功告成了，把USB線拔掉吧，每次按一下Reset鍵（mBot上USB插孔旁邊白色小按鈕），它就會再唱一次小蜜蜂給你聽喔！