練習程式４：來來來、學走路
要讓mBlock可以透過無線模組控制mBot，
必須先以USB連線、更新韌體、恢復出廠程序，再拔除ＵＳＢ線喔！
mBot提供了2.4G無線模組，可以讓mBot透過無線機制與電腦相連，
只需將無線模組插入電腦的USB插孔即可，下圖為無線模組
2.4無線序列埠採用一對一配對，於教室內使用多台mBot也不會產生干擾！
記得mBlock上＂連接＂選項必須改為＂2.4G無線序列埠＂，勾選＂連接＂。
接下來，寫寫程式，讓mBot 走一個正方形，再回到原來位置吧！
剩下的部分自己完成喔！也可以自己隨意走動！
點兩下＂mBot主程式＂，就可以呼叫mBot執行程式喔！
2015年12月25日 星期五
05_mBot機器人_無線模組連接＿控制馬達伺服器：來來來、學走路
04_mBot機器人_上載程式：放開我的手，我一樣會很好
練習程式３：放開我的手，我一樣會很好
首先，我們必須安裝 mBot Driver ， 進入 mBlock 介面後，
點選連接＝＞Arduino 驅動，再按＂Install＂按鈕安裝Arduino驅動程式，
必須把＂當綠旗被點一下＂，改為＂mBot主程式＂，
最後，讓我們把程式＂上傳＂到 mBot 板子吧！
右下角視窗會顯示上載的東西，中間小視窗會顯示上載的進度！
上傳完成後，就大功告成了，把USB線拔掉吧，每次按一下Reset鍵（mBot上USB插孔旁邊白色小按鈕），它就會再唱一次小星星給你聽喔！
03_mBot機器人_控制蜂鳴器：讓我高歌一曲小蜜蜂
練習程式2：讓我高歌一曲小蜜蜂
板子上有蜂鳴器，要讓他發出樂曲的聲音，必須設定它的發音頻率，mBlock幫我們把音階頻率都設定好了，我們可以很容易的讓蜂鳴器奏出優美的音樂喔！程式的基本寫法有兩種：
第一種，是依序把要音階播放出來，不過程式看起來很冗長，有點蠢。
第二種，比較厲害的程式設計者會使用＂一維陣列＂的變數序列，來儲存所有樂音，再設一個＂一維陣列＂變數來存放對應的音階，那麼，無論要彈奏什麼音樂，只要修改變數序列存放的音樂即可，程式完全不需要再修改了喔！聰明吧！相信你一定也學得來！
來看看變數要怎麼設：
其中，song是存放要播放的音樂曲子，Tones則是會用到的相對應的音階，
譬如，小蜜蜂的第一個音是G4，我們在song清單中第一個存放＂5＂，
對應到Tones清單的第五個變數，就是要播放的＂G4＂音了，會了嗎？來試試看吧！
來看看程式怎麼寫，它只從＂song＂中，依序讀出變數，再以該變數去播放＂Tones＂中相對應的音即可。
如何，程式夠簡潔有力吧！給我鼓鼓掌吧！你也來試試，我把掌聲留給你！
還有還有，程式的Song變數裡，我放了一些＂0＂，你來想想看為什麼？不告訴你！
好囉！該你來彈奏其他音樂了！
你對蜂鳴器的原理有興趣嗎？可以參考蜂鳴器的音頻表:Jack的資訊教學筆記
２. 練習３：放開我的手，我一樣會很好
到目前為止，我們都是以 USB 連接電腦和 mBot 機器人，其實，我們只要把程式上載到 mBot機器人的板子上，拔開 USB 線，mBot 一樣可以照著我們的程式一步一步執行喔！怎麼辦到呢？首先，我們必須安裝 mBot Driver ， 進入 mBlock 介面後，
點選連接＝＞Arduino 驅動，再按＂Install＂按鈕安裝Arduino驅動程式，
必須把＂當綠旗被點一下＂，改為＂mBot主程式＂，
最後，讓我們把程式＂上傳＂到 mBot 板子吧！
右下角視窗會顯示上載的東西，中間小視窗會顯示上載的進度！
上傳完成後，就大功告成了，把USB線拔掉吧，每次按一下Reset鍵（mBot上USB插孔旁邊白色小按鈕），它就會再唱一次小蜜蜂給你聽喔！
2015年12月10日 星期四
02_mBot機器人_控制LED：讓LED燈亮起來
mBot 程式設計
程式設計前，記得將鋰電池接上，mBot機板上的電源打開，並確認mBlock上，設定好連接的序列埠，且機器人模組燈號為綠燈。
與LED燈號相關的程式積木有以下積木：
試著寫下一些程式積木，再觀察板子上的LED燈號變化情形。
其中，1是板子上標示LED1的燈號，2是板子上標示LED2的燈號。
以下積木是先讓右邊LED1燈號亮藍燈，再讓左邊LED燈號亮紅燈。
程式設計前，記得將鋰電池接上，mBot機板上的電源打開，並確認mBlock上，設定好連接的序列埠，且機器人模組燈號為綠燈。
練習1：讓LED燈亮起來，
與LED燈號相關的程式積木有以下積木：
試著寫下一些程式積木，再觀察板子上的LED燈號變化情形。
其中，1是板子上標示LED1的燈號，2是板子上標示LED2的燈號。
以下積木是先讓右邊LED1燈號亮藍燈，再讓左邊LED燈號亮紅燈。
挑戰題:
1.試著將RGB LED燈,設定成各種顏色!提示: RGB配色表http://www.wahart.com.hk/rgb.htm
2.試著將RGB LED燈,設定成十字路口的紅綠燈顯示情形,例如紅燈10秒,黃燈2秒,綠燈10秒!2015年12月3日 星期四
104上Picoboard/Scratch成果分享區
Picoboard/Scratch
程式展示區
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班級
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座號
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姓
名
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成 果 連 結
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602
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01
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胡家維
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602
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06
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涂凱博
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602
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10
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容展平
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603
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01
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蔡昕祐
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夾娃娃Picoboard 版
https://scratch.mit.edu/projects/85832652/
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603
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01
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蔡昕祐
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夾娃娃Picoboard 版
https://scratch.mit.edu/projects/89653156/
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603
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02
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陳嵩富
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小機器人 PicoBoard版 https://scratch.mit.edu/projects/89976459/
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603
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03
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呂名瀚
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啪啪鳥Picoboard 版 https://scratch.mit.edu/projects/89976719/
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603
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03
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呂名瀚
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夾娃娃Picoboard 版
https://scratch.mit.edu/projects/89976711/
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603
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04
|
高憲成
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603
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09
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黃冠霖
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603
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11
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劉明翰
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603
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26
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林紫瑩
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603
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27
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吳沛容
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|
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603
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30
|
黃姵函
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603
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32
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楊蕥鍹
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104上Scratch成果分享區
Scratch 程式展示區
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班級
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座號
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姓
名
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成 果 連 結
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602
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01
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胡家維
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602
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06
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涂凱博
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602
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10
|
容展平
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簡單珠珠砲打天空遊戲 https://scratch.mit.edu/projects/92362110
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603
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01
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蔡昕祐
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撈魚 scratch版https://scratch.mit.edu/projects/89502701/
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603
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02
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陳嵩富
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波波鳥 Scratch版
https://scratch.mit.edu/projects/89976835/
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603
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03
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呂名瀚
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簡單珠珠砲打天空遊戲 scratch版 https://scratch.mit.edu/projects/89976667/
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603
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04
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高憲成
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603
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09
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黃冠霖
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603
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11
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劉明翰
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603
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26
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林紫瑩
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603
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27
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吳沛容
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603
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30
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黃姵函
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603
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32
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楊蕥鍹
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