ABB-Car機構組裝

ABB-Car機構組裝

組裝工具：工具箱內附的Parallax螺絲起子（飛利浦1號十字起子1/8英吋（3.18mm)的軸）

 

1.    架設頂部金屬部件

零件清單：

• ABB-Car外殼
• 一英吋隔離柱2個（另外兩個要與電池盒一起組裝）
• 1/4英吋7-40的圓頭螺絲
• 13/32英吋橡皮圈（為保護馬達及電源的電線，避免電線被鋒利的圓孔割損） 

組裝前：

 

組裝後：

  

2.    移除伺服機控制轉盤

自走車的伺服機不需要轉盤，所以可以先將轉盤移除。

 移除前：

 移除後（螺絲要保留到步驟5用）：

 

3.    將伺服機安裝於底盤

零件清單：

• ABB-Car外殼（已完成步驟1）

•   Parallax連續旋轉伺服機（已完成步驟2）

• 3/8英吋7-40的平頭螺絲8個

• 7-40的螺帽8個

組裝前：

 

 

組裝後：

4.    組裝電池

零件清單：

• ABB-Car外殼（已完成步驟3）

• 3/8英吋7-40的平頭螺絲2個

• 一英吋隔離柱2個

• 電池座

組裝前：

 

組裝後下面（中心端為正極，將電池及伺服機電線穿過橡皮圈套住的中心孔）：

組裝後上面： 

5.    安裝輪子

零件清單：

• ABB-Car外殼（已完成步驟4）

• 1/16英吋的開口銷

• 尾輪球

• 橡皮輪胎帶2個

• 塑膠輪圈2個

• 從伺服機控制盤拆下的螺絲2個

組裝前：

 

組裝後：

裝置輪胎尾輪部分：

安裝在伺服機上的驅動輪部分：

6.    組裝Arduino板子與Arduino Shield板

零件清單：

• Arduino模組

• Parallax教育開發用板

組裝前：

 

組裝後（注意要將板子翻轉後，前後排的排針與插孔對齊後再垂直插入，否則排針容易折彎）：前方有空的腳位，對齊最後一個排針和插孔

 

7.    組裝與ABB車架

零件清單：

• Arduino／Arduino Shield模組板

• ABB-Car外殼（已完成步驟5）

• 平頭螺絲4個

 組裝前：

組裝後（將板子鎖在隔離鋁柱上）：

組裝到這樣就大功告成囉！

我們可以開始體驗自走車的新玩法了！