2015年11月27日 星期五

01_mBot機器人_組裝硬體_安裝軟體

  好了,透過Picoboard的學習,相信你們都知道Scratch可以與硬體緊密的配合,偵測硬體環境並控制程式流程。

  期末,我希望每個人準備兩個程式,展示自己這學期的學習成果,一個純Scratch程式,一個Scratch與Picoboard搭配的程式,可以從這學期的作業中選取要展示的程式,或自己天馬行空的創作,可參考網路上別人的作品,但是,不可完全抄襲,期末分享時,必須說明自己程式如何運作!

  最後,讓我們進入更有趣的機器人世界,以下有關mBot機器人自走車的說明,是參考其官網,鼓勵同學們把英語學好,可以自己到官網上挖取更多的寶貝喔!

1. 清點零件及組裝機器人自走車



   請依照組裝說明依序組裝機器人(注意:若同時有兩個螺絲要鎖時,請先一起將螺絲輕輕拴上,再以螺絲起子分別鎖緊,避免先鎖緊一端後,另一個螺絲拴不上去。)

2. 以預設的程式測試一下

  組裝好mBot機器人自走車之後,可以先依照下列步驟測試一下mBot機器人自走車。
                加上可以控制mBot機器人的一些指令群的軟體。
  •  開啟mBot機器然自走車板子上的開關,開啟mBot。
  •  桌面的"電腦"圖示上按右鍵,選擇"管理"

  •  觀察mBot接上電腦的連接埠t序號:例如下圖為COM7
  •  在mBot軟體的"連接"選項上,選擇相對的序列埠序號:,若有正確連連接上,應該會聽到連接的音樂提示聲,mBot板子上的燈號也會亮起。
  •  確定mBlock軟體"控制板"是"mBot"。
  •  最後在mBlock軟體的"連接"選項中,選擇"恢復出廠程序"並等待上傳完成,會再次聽到提示音樂聲,點按"結束"。



  •  遙控器裝上電池,可以用前進及後退鍵控制自走車往前或往後走,表示組裝成功。
 出場程序搭配遙控器,有三種簡單的模式;

3. 更新mBot上的韌體(記得每次將電池移除重新插入後,必須再更新一次韌體)

mBot板子上有簡易的程式用來控制板子上的硬體訊號,當我們下載mBlock軟體時,
也一併下載了可以控制/辨識硬體的韌體,這個韌體版本可能比mBot板子出廠時還新,
所以,我們通常會先做"更新韌體",以便將新的韌體上載到板子上,
確保板子可以更正確的反應我們由程式下給它的指令。